Модели |
MJ-404 4 оси |
MJ-415 4 оси |
MJ-605 6 осей |
MJ-6210 6 осей |
||
Проекты |
||||||
Количество осей |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
|
Нагрузка |
4кг |
15кг |
5кг |
5кг |
210кг |
|
Размер рабочего места |
1510мм |
1402мм |
746мм |
854мм |
2674мм |
|
Точность позиционирования |
±0.2мм |
±0.05мм |
±0.02мм |
±0.03мм |
±0.3мм |
|
Диапазон |
J1 Ось |
±145° |
±145° |
±200° |
±180° |
|
J2 Ось |
±250мм |
±250мм |
-180°/0° |
-150°/10° |
||
J3 Ось |
±300мм |
±135° |
+80°/+240° |
+88°/+260° |
||
J4 Ось |
±180° |
±180° |
±180° |
±360 |
||
J5 Ось |
|
|
±150° |
±130 |
||
J6 Ось |
|
|
±360° |
±360 |
||
Скорость |
J1 Ось |
222.22°/с,3.88 град/с |
148.15°/с,2.58 град/с |
222°/с,3.87 град/с |
57°/с,0.99 град/с |
|
J2 Ось |
1.25м/с |
0.5м/с |
180°/с,3.14 град/с |
46.5°/с,081 град/с |
||
J3 Ось |
0.7м/с |
222.22°/с,3.88 град/с |
225°/с,3.93 град/с |
50.7°/с,0.88 град/с |
||
J4 Ось |
900°/с,15.7 град/с |
180°/с,3.14 град/с |
235°/с,4.1 град/с |
115°/с,2 град/с |
||
J5 Ось |
|
|
222°/с,3.87 град/с |
100°/с,1.74 град/с |
||
J6 Ось |
|
|
360°/с,6.28 град/с |
148.7°/с,2.59 град/с |
||
Допустимый момент инерции |
J5 Ось |
|
|
0.1кгм² |
0.1кгм² |
79кгм² |
J5 Ось |
|
|
0.36кгм² |
0.3кгм² |
146.1кгм² |
|
J4 Ось |
0.2кгм² |
3кгм² |
0.5кгм |
0.5кгм² |
146.1кгм² |
|
Допустимый крутящий момент |
J6 Ось |
|
|
8Н.м |
8Н.м |
720Н.м |
J5 Ось |
|
|
16Н.м |
15Н.м |
1337Н.м |
|
J4 Ось |
18Н.м |
50Н.м |
18Н.м |
18Н.м |
1337Н.м |
|
Условия окружающей среды |
Температура |
0°C~45°C |
0°C~45°C |
0°C~45°C |
0°C~45°C |
|
Влажность |
20%~80% |
20%~80% |
20%~80% |
20%~80% |
||
Прочее |
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями, не эксплуатировать вблизи источников электронных помех. |
|
||||
Класс защиты |
lp54 |
lp54 |
lp54 |
lp54 |
||
Установка |
Наземный монтаж |
Наземный монтаж |
Напольный, инвертированный, боковой монтаж |
Наземный монтаж |
||
Грузоподъемность |
150кг |
250кг |
55кг |
57кг |
1270кг |
Мы оставляем за собой право в любое время без предварительного уведомления вносить изменения в конструкцию и технические характеристики по результатам исследований и усовершенствований.